Pokretanja
17. vijek je bio start-up period modernih držača.
Galileo je napravio najraniji opis "fiksne lopte" ili "kugle za kavez" kugle, ali je ostala u dizajnu papira. Dugo vremena, Galileova ideja o instalaciji snošaja na mašinu nije implementiran.
Tek 1794. godine rođen je prvi patent za balski kanal, a proizvođač željeza u Engleskoj koristio je kugličarske krevete za proizvodnju sjednih kreveta za kočije. Od tada pa sve do 1850-ih i 1860-ih, kugličari su se naširoko koristili u dječjim karuselama, propelerima, mitraljeznim kupolama na ratovanja, fotelje i biciklima.
Godine 1883, osnivač FAG-a Friedrich Fischer predložio je ideju o upotrebi podesnih proizvodnih mašina za mljenje čeličnih kugli iste veličine i precizne okruglosti. Ova vizija je bila temelj za industriju ležanja.
1895. godine, Henry Timken je dizajnirao prvi kaljasti valjak, patentirao ga tri godine kasnije i osnovao timkensku kompaniju.
Godine 1907, Sven Winquist iz SKF tvornice medvjeda dizajnirao je prve moderne samousmjenjujuće kugle.
U ovom trenutku Kina nije bila u nesvjesnom nulu. Tokom dinastije Qing uspjela je proizvesti dobro napravljene kotrljajuće držače.
Od 17. vijeka do 19. stoljeća, moderni su se držaci razvijali dvije stotine godina, a industrijska proizvodnja držača je tek počela
