Linearni ležajevi podijeljeni su na metalne linearne i plastične linearne.
Metalni linearni ležaj je linearni sustav kretanja proizveden po niskim cijenama, koji se koristi zajedno s cilindričnom osovinom s beskonačnim hodom. Budući da je kuglica ležaja u točkovnom dodiru s vratilom, uporabno opterećenje je malo. Čelična kugla rotira s vrlo malim otporom na trenje, tako da se može postići visoka preciznost i glatko kretanje.
Plastični linearni ležaj je vrsta linearnog sistema kretanja sa karakteristikama samopodmazivanja. Najveća razlika između metalnog linearnog ležaja i metalnog linearnog ležaja je u tome što metalni linearni ležaj ima trenje kotrljanja, a ležaj i cilindrično vratilo su u točkovnom dodiru, pa je to pogodno za kretanje pri niskom opterećenju i pri velikim brzinama; Plastični linearni ležajevi imaju klizno trenje, a postoji površinski kontakt između ležaja i cilindrične osovine, pa je ovaj tip pogodan za kretanje pri visokim opterećenjima i pri malim brzinama.
