Princip rada servo motora je da magnetni namotaj i kontrolni namotaj unutar motora primaju unutrašnje signale (struja, ugao, ekscentricitet, itd.) i koriguju pogonski signal motoru kroz djelovanje magnetskog polja kako bi se prilagodio ugao rotacije rotora.
Servo motori se dijele na AC servo motore i DC servo motore. AC servo motori imaju glatku kontrolu brzine, visoku stabilnost i upravljivost; DC servo motori su izuzetno precizni u kontroli brzine, jednostavni za rukovanje i niske cijene. Servo motori su usko povezani sa našim životima i naširoko se koriste u elektronskim mašinama, medicinskoj opremi i drugim poljima.
Servo motori se uglavnom sastoje od ulaznih osovina, kugličnih ležajeva, diskova za kodiranje, fototranzistora, vaga i dioda koje emituju svjetlost.
U servo motoru, kuglični ležaj uglavnom igra ulogu vođenja rotacije osovine, a može imati i ulogu dijelova u praznom hodu na osovini. U servo motoru se koriste modeli glavnih ležajeva: 6306, 6309, 6313.
Uzroci pregrijavanja ležajeva servo motora
Sam motor: 1. Unutrašnji i vanjski prstenovi ležaja su previše zategnuti.
2. Postoji problem sa tolerancijom oblika i položaja delova, kao što je loša koaksijalnost baze mašine, krajnjeg poklopca, osovine i drugih delova.
3. Nepravilan izbor ležajeva.
4. Ležaj je slabo podmazan ili nije čist, a u masti ima sitnica.
5. Struja osovine.
U pogledu upotrebe: 1. Nepravilna instalacija jedinice, kao što je koaksijalnost osovine motora i pogonskog uređaja, ne ispunjava zahtjeve.
